今天我們主要講一下整體式驅動橋殼的焊接應用。
整體式驅動橋主要采用在：
1：商用貨車2：家用車（面包車、皮卡
汽車車橋這個行業，因下料、沖壓、組隊、夾裝
上面，很難保證工件的一致性，造成因殼體焊縫位置，后期使用過程中出現滲油、漏油等情況，對汽車整體性能與安全造成影響。
車廂板其實就是自卸車、掛車等車型的箱體結構的組成部分，它是由前后板、底板、邊板等分開焊接后再拼裝整合成的箱體（這里要配上自卸車的一些照片）
車廂板這個行業中一般都是根據客戶需求改裝，定制。很難做到大批量同型號的自動化焊接，同時對于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性，在這樣的情況下就很難保證產品盲焊的自動化生產。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來解決偏差問題。人員在編程上面也會花費甚至比焊接時間更長的時間來編程，這就違背了自動化焊接的初衷。
我們在這個行業中長時間摸索，以及多個實際項目上的研究，在工業機器人配合激光焊縫糾偏解決此行業上的痛點。
采用激光尋位加跟蹤的方式實現后殼、長橋殼的對接，搭接焊接。大大提高了焊縫位置準確性，提高焊縫質量。
目前解決這類問題的方案有兩種
第一種是結合離線編程軟件，預先在軟件里面將待焊接的工件程序編寫完成，下載到機器人里面。模型和實際工件的偏差通過激光焊縫跟蹤器搜尋補償得到實際焊接位置。這樣也會花費比較多的時間。但是相對人工示教來說已經有了很大的提升。
第二種就是免試教編程軟件，顧名思義就是不需要編程，他是在機器人里面預存一個模板程序通過我們的軟件將這個模板程序陣列組合，同時這個軟件還有一個縮放功能，他能將預存模板的大小縮放到我們想要的大小。這種方式的優點編程時間短，一般一種工件的編程時間在5到8分鐘之間；操作過程少，對現場技術人員要求較低。只要根據我們的要求在軟件里面填寫相對應的數值就不會出現問題；多機聯動的時候更加靈活邏輯性更強，不會出現機器與機器之間的碰撞。
