機(jī)器人的效率和質(zhì)量最終都要體現(xiàn)在系統(tǒng)的集成應(yīng)用。在工業(yè)4.0時(shí)代，系統(tǒng)的集成應(yīng)用愈加重要，除了質(zhì)量過(guò)硬的機(jī)器人本體研發(fā)外，還需要軟件、傳感器、工藝開(kāi)發(fā)與應(yīng)用等方面的開(kāi)發(fā)配合。
在智能制造領(lǐng)域，北京創(chuàng)想智控的激光視覺(jué)傳感器應(yīng)用技術(shù)，已成功應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測(cè)、成品檢測(cè)等領(lǐng)域，并可以在無(wú)需人工干涉的情況下引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的坐標(biāo)補(bǔ)償，進(jìn)行加工。
激光視覺(jué)傳感器通過(guò)激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯(cuò)邊高度等參數(shù)，配備先進(jìn)的機(jī)器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟蹤視覺(jué)傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整焊接擺幅、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)左右停留時(shí)間、焊接速度、焊接電流電壓，實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。
激光視覺(jué)傳感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線投射到被測(cè)物體表面上，反射光透過(guò)高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到傳感器到被測(cè)表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸）。移動(dòng)被測(cè)物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測(cè)量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測(cè)并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
傳感器通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及針對(duì)焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。
激光視覺(jué)傳感器能滿足多種環(huán)境需求，例如熱水器內(nèi)膽環(huán)縫焊接、空壓機(jī)儲(chǔ)氣筒焊接、鋼瓶環(huán)縫、直縫等。
