隨著人們生活水平的提高，熱水器走入了千家萬戶，作為熱水器的關鍵零部件，內膽具有儲水功能，具有保溫、耐壓、不生銹、無水垢、不滲水的特性。熱水器內膽一旦損壞難以修復，其壽命取決于內膽的焊接制造工藝。
傳統的熱水器內膽焊接生產存在以下幾方面的問題，效率低、產量低、工人勞動強度大、需要勞動力多且生產無法實現自動化、一體化操作，不利于在激烈的市場競爭中脫穎而出。
熱水器的內膽有以下幾種類型：鈦金內膽系列、晶硅內膽系列、不銹鋼內膽系列、搪瓷內膽
最通用的是不銹鋼內膽，優點是內膽材質好、強度高；耐高溫、抗腐蝕；性能穩定，不易生銹，但很難焊接，最大隱患是焊縫。
熱水器內膽焊接實現無人工干預的焊接全自動化流水作業，可以解決了對縫困難、焊接精度不高、產量低的問題。
創想智控自己研發生產的專機焊縫跟蹤系統適配到自動化焊接設備中可以實現自動化、一體化的生產，產量高、工人勞動強度小，需勞動力少，可大大提高熱水器企業的生產效率。
為確保焊接過程中焊槍始終沿焊縫運動,提升焊接質量,采用基于主動視覺傳感技術的新一代激光視覺傳感器實時采集焊縫輪廓的圖像,由傳感器控制柜按在PC界面上選定的算法進行圖像處理與特征識別,提取焊縫跟蹤點的位置坐標,并根據標定的參考位置和預設的比例關系轉化為模擬電壓量輸出,進而驅動十字滑臺上的伺服電機帶動焊槍做出相應的糾偏動作。可編程邏輯控制器(PLC)被用來實現焊槍初始定位、滑臺的手動控制與自動跟蹤模式切換、安全互鎖等功能。最終建立了一套適用于焊接專機的焊縫自動跟蹤應用系統。實驗結果表明,該系統安全實用,具備了良好的實時跟蹤能力。
由北京創想智控自主研發的鋼瓶焊縫跟蹤系統在壓力容器制造行業中得到了廣泛的應用，適用于焊接生產環節代替人工作業，極具好評！
鋼瓶焊縫跟蹤系統可完成環縫自動焊接、激光實時跟蹤，高質量完成焊接。
廣泛應用于鍋爐，壓力容器，石油，化工，電力機械等制造行業。
