在機(jī)器視覺領(lǐng)域，激光位移傳感器和激光輪廓傳感器很常見。這兩款產(chǎn)品有什么區(qū)別呢。
激光位移傳感器采用激光三角反射原理，測(cè)量光斑是一個(gè)點(diǎn)，俗稱點(diǎn)激光。激光輪廓傳感器從測(cè)量原理上講也是三角反射式的，只不過(guò)測(cè)量光斑是一條線，所以俗稱線激光。點(diǎn)激光的測(cè)量精度高，但是如果要測(cè)大面積被測(cè)物體的所有形貌，效率會(huì)降低，因?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)測(cè)。而線激光可以面掃描，快速形成3D輪廓，但是相應(yīng)的精度會(huì)比點(diǎn)激光低。
所以理論上，激光位移傳感器和激光輪廓傳感器都是基于激光三角原理實(shí)現(xiàn)測(cè)量的傳感器。它們的區(qū)別在于激光位移傳感器發(fā)出的是點(diǎn)激光，測(cè)量的是一維位移；而激光輪廓傳感器發(fā)出的是線激光，測(cè)量的是二維輪廓形狀。兩者之間存在明顯的差異與適應(yīng)范圍。
創(chuàng)想aTiny系列激光位移傳感器不僅能實(shí)現(xiàn)概念定義上的激光位移傳感器的功能，還能實(shí)現(xiàn)概念定義上的激光輪廓傳感器的功能。從功能應(yīng)用范圍上大致可分為三大塊：尋位、掃描和測(cè)量。
應(yīng)用一：尋位應(yīng)用
功能一：?jiǎn)吸c(diǎn)尋位
單點(diǎn)尋位功能在我們焊接應(yīng)用里場(chǎng)景比較單一，應(yīng)對(duì)與工件只有平移的偏差下糾正一個(gè)方向的偏移值，計(jì)算出單個(gè)點(diǎn)位偏移量，從而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)時(shí)糾正，適用于焊接中點(diǎn)焊，單方向取值要求。
功能二：兩點(diǎn)尋位
兩點(diǎn)尋位是基于單點(diǎn)尋位的功能開發(fā)，可以通過(guò)一條焊縫的兩個(gè)點(diǎn)來(lái)確定這條焊縫的軌跡和方向，這樣，即使我們工件既有偏移誤差也有旋轉(zhuǎn)誤差的情況下，兩點(diǎn)尋位也可以解決您的焊接難題。適用于行業(yè)內(nèi)短焊縫間斷焊，焊縫旋轉(zhuǎn)誤差的情況。
功能三：三點(diǎn)尋位
三點(diǎn)尋位的原理是基于工件建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，從而和原有坐標(biāo)系進(jìn)行匹配，計(jì)算出每條焊縫位置和偏移量，對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件進(jìn)行重新定位焊接，適用于我們工件一致性較好，但是存在擺放和裝夾誤差的情況。
功能四：四點(diǎn)尋位
四點(diǎn)尋位是能解決各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接的“王牌”，它可以通過(guò)兩組點(diǎn)位計(jì)算出兩條直線，由兩條空間直線相交形成一個(gè)空間交點(diǎn)，準(zhǔn)確計(jì)算焊接點(diǎn)位的位置，從而計(jì)算出整條焊接軌跡，可以很好的解決我們工件同時(shí)存在的下料誤差，組對(duì)誤差，拼裝誤差和擺放誤差等，滿足客戶不同需求。
應(yīng)用二：掃描應(yīng)用
掃描應(yīng)用是能解決各種復(fù)雜的焊縫、無(wú)一致規(guī)則變化焊縫的一個(gè)利器，它通過(guò)激光位移傳感器對(duì)工件進(jìn)行掃描，獲取工件點(diǎn)云信息，處理工件的輪廓，通過(guò)識(shí)別計(jì)算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡，將軌跡傳輸給機(jī)器人執(zhí)行，掃描應(yīng)用是無(wú)限接近于機(jī)器人免示教的應(yīng)用技術(shù)。
應(yīng)用三：測(cè)量應(yīng)用
激光位移傳感器根據(jù)不同的安裝方式可對(duì)被測(cè)物體的寬度、厚度、高度、深度等內(nèi)容進(jìn)行測(cè)量，不同于其他的測(cè)量傳感器，激光位移傳感器小不點(diǎn)系列完整可選擇范圍廣，覆蓋了毫米級(jí)大視場(chǎng)，亞毫米級(jí)中視場(chǎng)以及微米級(jí)小視場(chǎng)等多種選擇，數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的傳輸方式更加的方便快捷利于監(jiān)控。
傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，是支撐物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備。目前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在共享單車中大量的應(yīng)用，也將集中于虛擬車位中傳感器的投入。這些由傳感器采集到的數(shù)據(jù)將向管理部門和共享單車企業(yè)開放。這些數(shù)據(jù)不僅可以用于管理共享單車，還可以反映該區(qū)域的實(shí)時(shí)交通狀況等。當(dāng)電子圍欄逐漸覆蓋全國(guó)，一個(gè)全國(guó)聯(lián)網(wǎng)的“共享傳感器”產(chǎn)業(yè)也即將誕生。目前也有許多國(guó)外的公共機(jī)構(gòu)開始建立交通領(lǐng)域開放數(shù)據(jù)門戶隨著我國(guó)城市交通的飛速發(fā)展，這些實(shí)況數(shù)據(jù)將為有關(guān)部門解決交通安全狀況提供巨大的便利，但同時(shí)，這些數(shù)據(jù)也涉及到國(guó)家安全，而傳感器網(wǎng)絡(luò)的多數(shù)應(yīng)用都面臨嚴(yán)峻的安全問(wèn)題。因此，首先要做的就是提高傳感器的國(guó)產(chǎn)化程度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
