1、機(jī)器人焊接與手動(dòng)焊接相比要快多少？
在焊接過程中，機(jī)器人焊接可以比手動(dòng)焊工更快。但是，主要優(yōu)點(diǎn)是效率。工業(yè)機(jī)器人不需要休息或停下來吃午餐。實(shí)際上，操作員的起弧時(shí)間少于50％，并且由于疲勞，隨著換檔的進(jìn)行，這個(gè)數(shù)字會減少。這些機(jī)器人通常具有約75％至80％的起弧時(shí)間，對于接縫長的較大零件，它們的起弧時(shí)間可以超過95％。
2、應(yīng)該如何選擇適合的焊接機(jī)器人？
主要標(biāo)準(zhǔn)是被焊接零件的尺寸和重量。考慮到要焊接的起始位置也很重要。這些信息將幫助機(jī)器人銷售商了解標(biāo)準(zhǔn)單元是否可以用于您的焊接應(yīng)用，或者是否需要定制機(jī)器人單元。
通常，對于最大的零件，可能需要軌道和其他設(shè)備來定位零件。存在不同的仿真軟件，可以從其CAD模型評估零件。這將有助于定制適合的參數(shù)、循環(huán)時(shí)間以及如何定位要焊接的零件。而且，使用鋁或鋼生產(chǎn)焊接也需要配置不同的機(jī)器人和焊接套件。最后，機(jī)器人焊接應(yīng)用程序還可以根據(jù)所需的總循環(huán)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，以提供最佳的投資回報(bào)。
3、機(jī)器人焊機(jī)和整套系統(tǒng)的成本是多少？
沒有焊接設(shè)備，機(jī)器人焊機(jī)的平均成本不到100,000美元。焊接系統(tǒng)的起價(jià)為150,000至250,000美元。這完全取決于電池和被焊接零件的復(fù)雜性。機(jī)器人具有成本效益，因此可以證明使用多個(gè)機(jī)器人單元是合理的。還有集成的工具也大大增加了系統(tǒng)成本。最后，根據(jù)單元的大小、有效負(fù)載和復(fù)雜性，定制單元的范圍在250,000到幾百萬美元之間。
以上是國外機(jī)器人的大概價(jià)格，若選擇國產(chǎn)機(jī)器人，會相對便宜很多。
4、哪些零件適合焊接？從簡單還是復(fù)雜開始？
為了增加生產(chǎn)效率并降低成本，專家建議您從簡單的零件和簡單的固定裝置入手，尤其是對于剛接觸機(jī)器人的工廠而言。對于更復(fù)雜的裝配體，考慮使子裝配體自動(dòng)化并讓手工焊工完成零件會更適合些。
5、我可以在自動(dòng)化過程中繼續(xù)使用現(xiàn)有的固定裝置嗎？
這取決于工具本身。通常，手動(dòng)固定裝置的設(shè)計(jì)可容納零件的整體尺寸。縫隙和裝配問題通常由手動(dòng)焊機(jī)解決。在談?wù)摍C(jī)器人固定裝置時(shí)，重要的是放置焊接接頭，以確保可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。考慮割炬進(jìn)入和電纜管理也很重要。手動(dòng)固定裝置通常會伸出一些東西，可能會干擾機(jī)械手電纜，因此對于機(jī)器人應(yīng)用，您將需要避免這種固定裝置。
6、我有很多小批量產(chǎn)品類型。我可以使用機(jī)器人焊接嗎？
現(xiàn)在機(jī)器人可以輕松實(shí)現(xiàn)高混合量和小批量生產(chǎn)。機(jī)器人工程師們可以針對產(chǎn)品的各種變化（例如尺寸和形狀）編輯、更改和修改焊接機(jī)器人。選擇適合的輔助工具可以使焊接機(jī)器人編程更加人性化，并可以減少機(jī)器人焊工的學(xué)習(xí)時(shí)間。其他系統(tǒng)也可以幫助自動(dòng)化高混合生產(chǎn)中的焊接，例如創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)、可互換的工具和快速對接系統(tǒng)。
7、激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的焊接好處是什么？
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以使焊接機(jī)器人在工作時(shí)更智能化、柔性化。其功能是在焊接過程中自動(dòng)檢測并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。
8、離線概念設(shè)計(jì)的焊接好處是什么？
能夠離線設(shè)計(jì)整個(gè)單元可以帶來很多優(yōu)勢。這可以讓您在實(shí)際構(gòu)建單元之前驗(yàn)證單元是否適合該應(yīng)用程序。還可以進(jìn)行仿真以測試操作的周期時(shí)間。此外，可以在離線世界中完成系統(tǒng)的編程。一旦硬件準(zhǔn)備就緒，這將有助于減少啟動(dòng)時(shí)間。
9、機(jī)器人焊機(jī)如何處理薄規(guī)格的板材和材料？
現(xiàn)在，技術(shù)的發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人可以毫無問題地處理各種類型的材料。
例如，氣體金屬電弧焊技術(shù)正在發(fā)展，并允許機(jī)器人使用更薄規(guī)格的材料進(jìn)行工作。
電流焊接還可以更好地控制系統(tǒng)。
冷金屬轉(zhuǎn)移擴(kuò)大了機(jī)器人在焊接應(yīng)用中的使用。
噴槍執(zhí)行器還可以更精確地控制噴槍運(yùn)動(dòng)。
要記住的重要特征是一致性，可重復(fù)性和關(guān)節(jié)間隙。
10、焊接機(jī)器人如何處理大型零件（例如卡車車架）和嚴(yán)格的公差？
通過調(diào)節(jié)速度和控制焊接順序，工業(yè)機(jī)器人可以大大減少零件變形。此外，它們是可以預(yù)測的，因此，如果您檢查機(jī)器人的焊縫，您將能夠注意到任何變形。然后，您將能夠調(diào)整工具或順序，以便在下一個(gè)操作中糾正零件的變形。此新操作將是可重復(fù)的，并且每次都要修復(fù)大部分零件以使其更接近標(biāo)稱尺寸。而且，可以在一個(gè)較大的框架上同時(shí)使用多個(gè)電弧，以減少循環(huán)時(shí)間并獲得更好的結(jié)果。
我們希望本文能為您提供一些有趣的想法，供您考慮有關(guān)選擇機(jī)器人焊接以及集成關(guān)鍵工具的信息。
