擺動焊接：管壁厚度大時,傳統焊接方法不易形成良好的保護和焊縫成型,同時鎢極伸出過長,容易造成夾鎢缺陷，應采用擺動焊接方法。
擺動焊接是把焊槍噴嘴壓在管壁坡口內,大幅度擺動,使噴嘴與坡口兩側摩擦緩慢向前移動,用電弧加熱并熔化坡口鈍邊及填入的焊絲來形成焊縫的一種應用方法。
目前，很多應用場合既需要擺動焊接又需要精準跟蹤。為了更好的解決這個問題，更大程度的提高焊接質量及焊縫精度，為客戶節約設備成本，北京創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統可以探測到焊接工件的坡口形狀變化，控制焊槍始終沿著焊縫中心左右擺動，從而實現焊接在擺動的同時又可進行自動跟蹤。
大大減少焊工的勞動強度和人為因素的影響，保證焊接質量和提高焊接效率。
北京創想智控是一家專業從事機器視覺研發及生產的高新技術企業，致力于為用戶提供一站式、優質的綜合解決方案。
由創想智控自主研發的機器人焊縫跟蹤系統具有：
數字化和集成一體化結構；
在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現焊接自動化與智能化；
實現機器人與控制系統的實時通訊；
實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能的特點。
此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，確保焊接安全及焊縫美觀牢固。
所屬行業：車橋
工件類型：車橋鍋蓋焊接
產品型號：RBTA3
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：搭接
機器人類型：松下機器人
產品功能特點：適配松下機器人外部軸協同實時跟蹤，可支持擺焊。
安川機器人焊縫跟蹤系統應用視頻：實時跟蹤+擺動焊接
庫卡機器人焊縫跟蹤系統應用視頻：實時跟蹤+擺動焊接
