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激光焊縫跟蹤傳感器
創想焊縫跟蹤系統在汽車油箱焊接的應用案例


  汽車油箱焊接注意事項


  工件氣密性差，焊接精度要求高


  組裝存在誤差，導致重復示教


  效率低下


  發那科機器人加裝創想焊縫跟蹤系統，運用尋位、偏移坐標系、三點算圓心功能


  傳感器通過掃描，準確地定位焊縫的位置及形狀，


  自動調整焊接機器人的位置和姿態，進行焊接


  以便于實現高精度的焊接操作


  免重復示教，提高工作效率


  確保焊接的穩定性



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